La evolución de la arquitectura y la ciudad está estrechamente vinculada a la historia de la humanidad. La permanencia de las obras de arquitectura y los trazados urbanos, sobreviviendo a las culturas que los produjeron, ha permitido que se constituyan en registros del habitar humano.
El libro Análisis crítico desde el dibujo: Arquitectura y urbanismo a lo largo de la historia, se estructura en base a unidades de aprendizaje, abordando conceptos de la disciplina que es posible extraer a partir del estudio de la arquitectura y el urbanismo de un período histórico específico. Si bien tiene un desarrollo cronológico, iniciando en la prehistoria y culminando en el siglo XX, el énfasis está puesto en los aprendizajes que es posible obtener de la arquitectura de cada período, más que en el aprendizaje de la historia misma. Esto se logra identificando patrones que definen cómo se construye el espacio habitable en cada período y ejemplificando estos patrones con algunas de las obras más importantes de la historia de la arquitectura.